Поздравляем вас! Вам скидка!

Базовые понятия нечеткой логики Fuzzy Logic

Базовые понятия нечеткой логики Fuzzy Logic

В последнее время в области управления различными устройствами, в машинах бытовой техники, развитие получили системы на «нечеткой логике».
Из первых термин FuzzyLogic введен американским профессором ЛотфиЗаде в 1966 г. в его работе «Нечеткие множества», описанной в статье из журнала «Информатика и управление». Основа для создания новизной теории послужил спор Лотфи с его другом о проблеме, чья из жен выглядит лучше. К единому мнению естественно не пришли. Это подвигло Заде и он основал концепцию, выражающую нечеткие понятия, такой как «привлекательность» в числовой форме.
Внедрение алгоритмов нечеткой логики стали всевозможные экспертные системы, в это число входит и основа нелинейного контроля за основными производственными процессами, были и так же самообучающиеся системы, по исследованию критических ситуаций и др.
В главном отличие от основ математики, требующей постоянной, на практически каждом шаге, моделирования точных формулировок закономерностей, FuzzyLogic предлагает иной уровень подхода, при нем постулируется лишь минимум закономерностей.
Числа, в результате подсчетов получались нечеткие «не вполне точных измерений», в основном аналогичны распределениям по теории вероятностей. Предел, при росте точности, нечеткая логика пришла к стандартной, Булевой. Сравнение с вероятностным методом, этот метод позволяет намного сократить объем производимых вычислений, это, в свою очередь, привел к увеличений быстродействия Fuzzy систем.

А теперь, любителям самостоятельного ремонта стиральных машин - убедительная рекомендация! Самостоятельный ремонт стиральных машин советуем производить в рамках инструкций по эксплуатации. Более сложная самостоятельная починка, как правило, приводит к покупке новой стиральной машины.

Базовые понятия нечеткой логики Fuzzy Logic

Основа понятия нечеткой логики

В основном прогноз погоды обычно мы видим так: Сегодня температура воздуха +5°С, местами возможен дождь. При этом случае даже основные профессиональные синоптики не в силе с полной вероятностью сказать, будет дождь или же нет. Это и есть основа проявление нечеткой логики: прогноз на завтра может быть как и пасмурной, так и дождливой: эти события предсказываются с небольшой долей уверенности.
Рассмотрим теперь совершенно другой пример, он связан с возрастом общественной личности: До 16 лет невозможно однозначно уверить о том, что человек молодой ( к примеру, 15-летние еще приписываются к категории «молодой» с небольшим рангом около 0,9). Но зато диапазон от 16 и до 30 лет можно полностью присвоить ранг 1, это значит человек в этом возрастном положении действительно молод.
После 30 лет человека считают уже не из молодых, но еще и не совсем старым, здесь принадлежность термина «молодой» по возрасту принимает значения от 0 до 1. И чем старше возрастная категория человека, тем менее становится его ранг и будет стремиться к 0.
Системы с нечеткой логикой работают по принципу: показания измерения приборов фаззифицируются, дефаззифицируются и обрабатываются в виде привычных импульсов подаются на устройства.
В нечеткой логике есть понятие лингвистической переменной, являются не числа, а фразы и слова естественного языка - термы. К примеру, в случае управления роботом, задача которого является объезд помех, возможно ввести две лингвистические единицы: ДИСТАНЦИЯ и НАПРАВЛЕНИЕ.
Рассмотрим переменную ДИСТАНЦИЯ. Ее можно определить как ОЧЕНЬ БЛИЗКО, БЛИЗКО, СРЕДНЯЯ и ДАЛЕКО. Для реализации лингвистической переменной нужно определить точные значения термов этой единицы.
Переменная НАПРАВЛЕНИЕ, может принимать значения в размере от 0 до 360 °, эго термы ЛЕВОЕ, ПРАВОЕ и ПРЯМО. Теперь нужно задать выходные условия. В примере достаточно единственной переменной - РУЛЕВОЙ УГОЛ. Термин может содержать термы: ПРЯМО, РЕЗКО ВПРАВО, РЕЗКО ВЛЕВО, ВЛЕВО, ВПРАВО.
Каждое условие соответствует своему нечеткому правилу, пример: «Если НАПРАВЛЕНИЕ ПРАВОЕ и ДИСТАНЦИЯ БЛИЗКО, при этом РУЛЕВОЙ УГОЛ РЕЗКО ВЛЕВО».
В таком случае, мобильный робот с FuzzyLogic будет работать по принципу: данные с сенсоров о расстоянии и направлении будут фаззифицированы, обработаны табличным правилом, дефаззифицированы, и выведены в виде управляющих сигналов на привод робота.


Новые статьи:
Недавние статьи:

 
При вызове мастера необходимо знать :
1
Бренд неисправной техники
2
Краткое описание неисправности
3
Назвать контактный телефон и адрес
4
После диагностики и до начала ремонта, мастер обязан назвать Вам причину неисправности и стоимость ремонта
5
После выполненного ремонта, мастер обязан произвести проверочный запуск
6
После ремонта и успешного проверочного запуска, мастер обязан выписать квитанцию с указанием :

выполненного ремонта,

даты ремонта,

срока действия гарантии,

полученной суммы за ремонт,

подписи мастера и клиента.

7
При необходимости предоплаты, клиент, в присутствии мастера ОБЯЗАТЕЛЬНО согласует ее размер с диспетчером по телефонам +7 (495) 991-32-90 или +7 (926) 159-90-66
8
При отсутствии нашей квитанции или при сговоре с мастером, претензии нашей фирмой не принимаются.
9
Будем очень Вам признательны, если Вы прокомментируете работу наших мастеров и операторов на нашем сайте, в разделе «ОТЗЫВЫ»
10
Мы всегда готовы помочь Вам! Ваши проверенные помощники имеют право на жизнь!

Идем вверх